RFID Based Indoor Location Tracking
Summary:
Radio Frequency Identification (RFID) attracts considerable attention because of its low cost and various area of applications. Location estimations based on received signal strength (RSS) in wireless technologies took the topic of localization using RFID technology into agenda. In our study, changes in the RSS values according to distance have been investigated in an indoor environment based on both passive and active tags. For the system in which active RFID tags are used, localization has been made using reference tags. An online radio map of the environment is created with the help of deployed reference tags. A nearest neighbor algorithm is applied in order to localize the tracked tag. However, unpredictable and non-uniform behavior of tags resulted in inappropriate location estimations. Passive tags, on the other hand, severely suffers from shadowing effect, creating biases towards to shadowed tags. The tag worn by the subject was undetectable because of the signal absorption by the human body. We have developed an algorithm estimating the location based on the drops in RSS value of the tags as tracked subject is passing by. We achieved a mean error of 0.25 m in a 2x2.5 m2 indoor environment.
Özet:
Radyo Frekansı ile Tanımlama (RFID), son yıllarda düşük maliyeti ve kullanım alanının geniş olması nedeniyle büyük ilgi gören bir teknolojidir. Kablosuz teknolojilerde, algılanan sinyal gücü (RSS) kullanılarak yapılan konumlandırma sistemleri RFID teknolojisinin bu amaçlı kullanılabilirliğini gündeme taşıdı. Çalışmalarımızda, RFID teknolojisinde RSS değerlerinin bina içerisinde farklı konumlardaki değişimi hem aktif etiketler hem de pasif etiketler üzerindeki etkileri incelendi. Aktif etiketlerin kullanıldığı sistemde, konum tanımlama referans etiketleri kullanılarak yapıldı. Referans etikeleri sayesinde ortamın radyo haritası anlık olarak çıkartıldı. Konum tahmini en yakın komşu algoritması kullanılarak yapıldı. Fakat etiketlerin tahmin edilemez ve benzersiz davranışları nedeniyle yapılan konum tahminleri uygun olmadı. Pasif etiketlerin, gölgeleme etkisinden çok fazla etkilenmesinden ötürü, tahminler, gölgelenen etiketlerden yana sonuç verdi. İnsan vücudunun sinyalleri soğurması nedeniyle giyilen etiket farkedilemez olmaktadır. Kişinin etiketin yanından geçerken etiketin RSS değerlerinin düşmesine bağlı konum tanımlama algoritması geliştirildi. 2x2.5 m2'lik ortamda 0.25 m hata payı ile konum tahmini yapıldı.